Toro ha uno spirito pionieristico. L'azienda iniziò l'attività come Toro Motor Co., fornitore di motori per Bull Tractor Co., e sopravvisse ai tumultuosi anni della Prima Guerra Mondiale costruendo motori a vapore per supportare lo sforzo bellico. Toro cambiò indirizzo nel 1920, modificando il proprio nome in Toro Manufacturing Co. e ricominciando a dedicarsi all'attrezzatura agricola.

Nel 1921, allo scopo di falciare i fairway del Minikahda Country Club, nel Minnesota, Toro creò il primo attrezzo meccanico per la manutenzione di campi da golf montando cinque falciatrici per prato dietro un trattore Toro. In conseguenza della sua ulteriore espansione, l'azienda creò una rete di rivenditori che esiste tuttora. Tali rivenditori valorizzano la professionalità e le conoscenze associate al marchio Toro.

Toro è entrata nel mercato internazionale nel 1928, cominciando a spedire in tutto il mondo prodotti per la manutenzione dei campi da golf e sportivi. Durante tutto il '900 Toro ha sviluppato prodotti innovativi al servizio, indistintamente, di privati e professionisti; una crescita che continua nel nuovo millennio.